谈谈导航点（WP）和目标点（TP）的坐标设置

lkyfly0950

lkyfly0531 发表于 2014-7-22 11:09

                               
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问个问题，上面你提到的：

回复你的问题：
      这里有一个不同的地方，之前你所关注的WGS-84，特别是你所注意到的EPSG。虽然地域不同，参考的点不同，投影也有所不同。但是，毕竟是在同一个椭球体系里。同一个椭球体内，参数的转化是严密的。

      而我之前举的例子，WGS-84同北京54和西安80根本就不是一个椭球体，不同的椭球体之间的转换是不严密的，不仅不存在一套转换参数可以全国通用，甚至都没有现成的公式来完成转换。只能利用两套系统之间的公共点来“曲线救国”。

       当然，如果有兴趣，回头你也可以试一试，用你熟悉的WGS-84转换到其他的椭球体，比如北京54。

lkyfly0950

lkyfly0950 发表于 2014-7-22 12:12

                               
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回复你的问题：
      这里有一个不同的地方，之前你所关注的WGS-84，特别是你所注意到的EPSG。虽然地域 ...

另，说明一下我之前那个的举例

那个是WGS-84与北京54与西安80之间的转换，正如我之前所说，不同的椭球体之间的转换是不严密的，是不存在一套转换参数可以通用的，在每个地方会不一样，因为它们是两个不同的椭球基准。那么硬要转换怎么办？

一般而言比较严密的是用七参数法，即X平移，Y平移，Z平移，X旋转，Y旋转，Z旋转，尺度变化K。要求得七参数就需要在一个地区需要3个以上的已知点，如果区域范围不大，最远点间的距离不大于30Km(经验值)，这可以用三参数，即X平移，Y平移，Z平移，而将X旋转，Y旋转，Z旋转，尺度变化K视为0。
可以说，三参数只是七参数的一种特例。

那么，把广州番禺北纬22°58′29.43〃，东经113°19′4.57〃（WGS-84）转换成大地坐标.

WGS84：带号49，X:737635.01; Y:2542611.68
北京1954：带号38，X:430032.18; Y:2541998.69
西安1980：带号19，X:737730.11; Y:2543629.13

另附转换的方法与软件，地址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5f4549160100g54h.html

lkyfly0531

lkyfly0950 发表于 2014-7-22 12:25

                               
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另，说明一下我之前那个的举例

那个是WGS-84与北京54与西安80之间的转换，正如我之前所说，不同的椭球 ...

非常感谢~

我之前想要说的就是大地坐标系与投影坐标系的关系。我想总结一下我的理解，方便指出一些理解错误：

1. 大地坐标系的坐标以经纬度表示；而投影坐标系的坐标以X、Y、Z表示，单位为“米”。参考论文1

2. 地方测绘局测点测出来的是投影坐标（平面坐标）。参考论文2

3. 文章里的“北京54坐标系”转“西安80坐标系”说完整其实就是“北京54坐标系的平面坐标”转“西安80坐标系的平面坐标”，是一种平面坐标转平面坐标的方法。参考论文3



接着来看你给的例子：

广州番禺北纬22°58′29.43〃，东经113°19′4.57〃（WGS-84），这是个WGS-84大地坐标。而上面给出的方法由于是平面坐标转平面坐标的方法，必须先把WGS-84大地坐标用某种投影方式转换成平面坐标。

下面这“带号49”我不知道对应哪一个EPSG代码，不过应该是代表一种投影方式的，投影出来的X、Y坐标即是平面坐标。有了平面坐标就可以进行转化了。

北京1954：带号38，全称【Beijing 1954 / 3-degree Gauss-Kruger zone 38】，意思是以“北京-54”为大地坐标系，使用3度分带的高斯-克吕格投影方法，对38带进行投影。所得坐标X、Y即是投影坐标（平面坐标）。

西安1980：带号19，全称【Xian 1980 / Gauss-Kruger zone 19】，意思就是以“西安-80”为大地坐标系，使用高斯-克吕格投影的方法，对19带进行投影。所得坐标X、Y即是投影坐标（平面坐标）。

转换完毕之后，根据需要，可以再把平面坐标转回大地坐标。



不知道我理解的对不对。




参考论文:

1. 大地坐标系与投影坐标系（http://wenku.baidu.com/link?url= ... sizYpoEFsOfv72kMade）

2. 北京54坐标系转换西安80坐标系的Cass方法（http://wenku.baidu.com/link?url= ... xi8eWudN2OmzMGlwV_O）

3. 北京54和西安80坐标系转换方法及精度分析——基于大连市C级GPS网成果（http://wenku.baidu.com/view/d87f5921ccbff121dd3683da.html）

lkyfly0950

lkyfly0531 发表于 2014-7-22 13:56

                               
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非常感谢~

我之前想要说的就是大地坐标系与投影坐标系的关系。我想总结一下我的理解，方便指出一些理解 ...

带号49 没有你想象的那么复杂   [13]    其实在你给的参考1中本就涵盖了

详见倒数第二页，图9。该论文举的例子是J49。   而我那个例子其实是F49。

你再结合了看一下，想来带号应该来说不是很难理解~

lkyfly0531

lkyfly0950 发表于 2014-7-22 14:35

                               
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带号49 没有你想象的那么复杂       其实在你给的参考1中本就涵盖了

详见倒数第二页，图9。该论文 ...

看到鸟，针对某一地区的是吧。。。跟zone XX一个意思

lkyfly0950

lkyfly0531 发表于 2014-7-22 14:37

                               
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看到鸟，针对某一地区的是吧。。。跟zone XX一个意思

拿你论文1中讲的举例子     6度分带      那么带号就是49    一共60个带    图9当中是43~53     53是132~138     6*7（6度一带，且53到60还有7个带）正好是42度    138+42=[13]     应该来说很好算的吧~

当然工程测绘更常用3度分带    一共120个带   

lkyfly0531

lkyfly0950 发表于 2014-7-22 14:46

                               
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拿你论文1中讲的举例子     6度分带      那么带号就是49    一共60个带    图9当中是43~53     53是132~ ...

懂了[79][79][79]

lkyfly0531

lkyfly0950 发表于 2014-7-22 14:46

                               
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拿你论文1中讲的举例子     6度分带      那么带号就是49    一共60个带    图9当中是43~53     53是132~ ...

总之根据参考论文3里说的，

1. 把坐标全部转换成平面直角坐标：从WGS-84大地坐标【北纬22°58′29.43〃，东经113°19′4.57〃】转换到WGS-84：带号49的平面直角坐标【X:737635.01; Y:2542611.68】

2. 然后再用七参数法进行转换：WGS-84：带号49的平面直角坐标【X:737635.01; Y:2542611.68】转换到北京1954：带号38的平面直角坐标【X:430032.18; Y:2541998.69】

3. 根据需要，将平面直角坐标再转为大地坐标。这步没做~


平面直角坐标与大地坐标的转换可以直接用公式，差不多就这样

lkyfly0531

貌似我还在网上看到过大地坐标=平面坐标的，这里还得参考专业论文，或者更牛一点的：中华人民共和国国标

lkyfly0950

lkyfly0531 发表于 2014-7-22 15:22

                               
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貌似我还在网上看到过大地坐标=平面坐标的，这里还得参考专业论文，或者更牛一点的：中华人民共和国国标

[53]  大地坐标=平面坐标     一个是经纬度   一个是xy   怎么可能?

太颠覆了吧   [40]