谈谈导航点（WP）和目标点（TP）的坐标设置

lkyfly0950

lkyfly0531 发表于 2014-7-2 01:15

                               
登录/注册后可看大图

原来我不是第一个跟768在这里死磕的。。

死磕的地方多了去了     有些东西     只要把观点表明    至于对不对   自有后来人品评

论坛嘛本来就是百花齐放的地方     只要言之有理，持之有据，或者能自圆其说。   后来人爱信谁的信谁的   不是么~

答案并不唯一    去罗马的路也不止一条     不是么~

lkyfly0531

lkyfly0950 发表于 2014-7-18 17:46

                               
登录/注册后可看大图

贺岁版的就不要试了    阉割了

黑鲨2里面你倒是可以试一试    而且校准惯导之类的都阉割了   另外阉割 ...

多谢鸟。。正好最近想要研究一点相关内容，收集一点信息。学无止境[89]～

lkyfly0950

lkyfly0531 发表于 2014-7-18 20:00

                               
登录/注册后可看大图

多谢鸟。。正好最近想要研究一点相关内容，收集一点信息。学无止境～

有机会合作一把,搭个顺风车     有时候别人手头的正是自己众里寻他千百度的东西~    [13]

lkyfly0531

lkyfly0950 发表于 2014-7-18 17:46

                               
登录/注册后可看大图

贺岁版的就不要试了    阉割了

黑鲨2里面你倒是可以试一试    而且校准惯导之类的都阉割了   另外阉割 ...

最近在深入研究WGS-84系统，发现（对平面地图而言）使用同一个坐标系统，还会有各种各样的投影方式。现在这些各种各样的投影方式就以EPSG代码加以区分：

Coordinate systems are defined using a set of parameters, including the type of projection used (Mercator, Albers etc.), coordinate offset (False Easting, False Northing), the unit of measurement (Metre, Foot etc.), the underlying datum (WGS84, NAD27 etc.) and many more.

Because it’s quite a pain to have to keep quoting this complete set of parameters, every system is commonly referred to by a unique integer code (also called it’s SRID) instead. The set of SRIDs assigned to spatial reference systems in mainstream usage was originally set up by the European Petroleum Survey Group, and they are generally referred to as EPSG codes.

举个例子，比如说你要下载一张地图，那么下载方会给你提供一些投影方式供你选择：




1. 目前最新的WGS-84大地坐标系统是WGS-84 EPSG:4326（4326是WGS-84大地坐标系统的EPSG代码）。谷歌地球使用的就是WGS-84椭球，以经纬度为单位显示大地坐标。


2. 把WGS-84 EPSG:4326投影到2D平面便形成了投影坐标系，根据投影方式的不同产生了不同的EPSG代码：

WGS-84 EPSG:4979, Used by the GPS satellite navigation system

WGS-84 EPSG:3857, Projection used in many popular web mapping applications (Google/Bing/OpenStreetMap/etc). Sometimes known as EPSG:900913

WGS-84 EPSG:3785, Certain Web mapping and visualisation applications


更多信息请参考：http://alastaira.wordpress.com/2 ... ercator-projection/ 以及spatialreference.org

lkyfly0950

lkyfly0531 发表于 2014-7-21 14:28

                               
登录/注册后可看大图

最近在深入研究WGS-84系统，发现就算用的是同一个坐标系统，投影方式等的不同还是会造成同一地理位置坐标 ...

WGS-84要照顾到全球所以做了相应的妥协    毕竟地球不是正球体   到底是个橘子    没那么完美    东边看了圆西边看了就不圆   所以如果是全球化就得在不同区域   使用各自的体系    跟划分时区类似   不同的地方用不同的地方时   最后才能在一个地球上愉快的玩耍   如果硬要弄在一起   只能不同地域的小伙伴们相互之间都惊呆了

举我们国家的例子     北京54是以普尔科沃为原点   西安80就是以陕西省泾阳县永乐镇为原点    同样的一个点两种系统不但坐标是不同的，无论是三度带六度带还是经纬度坐标全都不同。

lkyfly0531

lkyfly0950 发表于 2014-7-21 15:23

                               
登录/注册后可看大图

WGS-84要照顾到全球所以做了相应的妥协    毕竟地球不是正球体   到底是个橘子    没那么完美    东边看了 ...

是啊。。。最近做了个小实验，分别用谷歌地球和谷歌地图对着国外同一位置读出它的坐标。（不选国内是因为避免被换成火星坐标系），然后发现读出来的两个坐标实际上差了几百米。（修正：貌似我选了个挺特殊的地点，一般Google Map会自动把投影坐标系转换到大地坐标系，应该与WGS-84 EPSG:4326的大地坐标是一致的）

谷歌地球使用的是WGS-84 EPSG:4326大地坐标系，直接在椭球面上给你看坐标。而谷歌地图使用的是WGS-84 EPSG:3857投影坐标系，这是一种平面坐标系，是从大地坐标系以Spherical墨卡托投影的方式投影到2D平面得到的~

lkyfly0950

lkyfly0531 发表于 2014-7-21 15:31

                               
登录/注册后可看大图

是啊。。。最近做了个小实验，分别用谷歌地球和谷歌地图对着国外同一位置读出它的坐标。（不选国内是因为 ...

是啊  本就是这个样   不转化是不能在一起愉快的玩耍的。   

说到底   这也是我一开始指出的    拿经典模型说说原理是可以的   真的说在ABRIS和惯导上用的  又是另外一回事了    搞不好指的马，一枪下去几百米外的骡子躺枪了。     [13]

lkyfly0531

lkyfly0950 发表于 2014-7-21 15:35

                               
登录/注册后可看大图

是啊  本就是这个样   不转化是不能在一起愉快的玩耍的。   

说到底   这也是我一开始指出的    拿经典 ...

是的。。这方面我看看还有什么可以研究的~

还有中国的所有网络地图的坐标系全都被动过了，出现了“火星坐标系”、“百度坐标系”等等，以后找坐标还得留意一下~

lkyfly0531

lkyfly0950 发表于 2014-7-21 15:35

                               
登录/注册后可看大图

是啊  本就是这个样   不转化是不能在一起愉快的玩耍的。   

说到底   这也是我一开始指出的    拿经典 ...

最近发现一件事，这个问题Ka-50官网上讨论过，总结成了一篇PDF：http://www.alasrojas.com/Descarga/documentos/BCFC2.pdf

ABRIS的GPS/GLONASS本身和PVI-800的惯导系统默认都使用克拉索夫斯基大地坐标系统（当然ABRIS也能切换到WGS-84，现在只考虑克拉索夫斯基这一种）。这是一种椭球面坐标系统，以经纬度为单位。

而ABRIS上显示的平面地图是通过某种投影方式投影到2D平面之后所形成的投影坐标系，是一种从椭球面到平面的转换。简单来说，投影坐标系（PROJCS）是平面坐标系，以米为单位。

由于ABRIS的平面地图用的是投影坐标系，而定位信号来自GPS/GLONASS的大地坐标系，这里就遇到一个坐标系转换的问题。要在ABRIS的平面地图上读到经纬度坐标，必须把以米为单位的投影坐标系转换回以经纬度为单位的大地坐标系，当然这是电脑完成的。这样便可以保证投影坐标系与大地坐标系有唯一的对应关系。

感觉这就像谷歌地球和谷歌地图的关系，前者直接使用WGS-84 EPSG:4326大地坐标系统，直接显示大地坐标。而后者是把前者的大地坐标系 使用Spherical墨卡托投影的方法 投影到2D平面所形成的投影坐标系，名为WGS-84 EPSG:3857，直接读出来的是Spherical墨卡托投影坐标，需要经过转换才能得到大地坐标。

lkyfly0531

问个问题，上面你提到的：

再细说，打个比方，我们取一个平面坐标：广州番禺北纬22°58′29.43〃，东经113°19′4.57〃。把他转换成大地坐标平面的X与Y值，就变成：北京1954：带号38，X:430032.18; Y:2541998.69    西安1980：带号19，X:737730.11; Y:2543629.13

这里我觉得有问题，平面坐标应该不可能以经纬度为单位。我觉得应该这么说：


打个比方，我们取一个WGS-84大地坐标：东经111.46728515625°，北纬35.48583984375°。把它转换成平面坐标系内的X与Y值，就变成：

Y：19542404.111777，X：3928596.629966 【Xian 1980 EPSG:2333 / Gauss-Kruger zone 19】




Y：38270139.534772，X：3931514.36819 【Beijing 1954 EPSG:2414 / 3-degree Gauss-Kruger zone 38】




参考资料：大地坐标系与投影坐标系（http://wenku.baidu.com/link?url= ... sizYpoEFsOfv72kMade）