黑鲨的AFCS - HDG HOLD航向保持 及配平使用的相关测试（全部超清）

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    这些测试不涉及ROUTE模式、DESCENT模式、自动悬停、自动转向、DT/DH开关、BR/RD开关、飞行指引(FD)模式，仅测试航向保持(HDG HOLD)和配平功能。


配平测试1：配平到稳定飞行状态之后，蹬舵偏离参考航向。11秒时舵回中，此时偏航速率大于AFCS航向保持的20%干预范围，继续产生偏航。16秒时稍稍反向蹬舵，使航向稳定下来。此时AFCS航向保持方才纠正机头回到参考航向。




配平测试2：蹬舵产生一定的偏航速率后，舵回中，然后配平（07秒处）。此时偏航速率大于AFCS航向保持的20%干预范围，直升机保持这一偏航速率持续偏航。




干预测试1：配平到5km/h平飞状态后，解除航向保持（19秒处）。蹬舵2秒然后回中。偏航过程中再把航向保持打开（34秒处）。可以看到航向保持打开后直升机立刻做出反应，把航向纠正回航向保持打开时所在的航向（即“参考航向/reference heading”）。





干预测试2：解除AFCS航向保持后，配平到坡度稍大的稳定盘旋。盘旋过程中再把AFCS航向保持打开（22秒处）。由于此时的偏航速率大于AFCS航向保持的20%干预范围，直升机继续以原来的盘旋速率做稳定盘旋。




干预测试3：解除AFCS航向保持后，配平到坡度较小的稳定盘旋。盘旋过程中再把AFCS航向保持打开。由于此时的偏航速率在AFCS航向保持的20%干预范围内，AFCS开始产生作用，盘旋速率明显减小，但没有把航向纠正回参考航向。因此AFCS航向保持对于压坡度造成的航向改变也会干预。但如果航向变化太大则无法干预。





【总结】


    配平按钮的功能：

1. 为杆子和脚舵设置一个回中位置

2. 按下时，关闭AFCS用来保持飞行参数的20%操纵权限，但仍然保留增稳功能。

3. 松开时，把当前的飞行参数（航向、坡度、俯仰角、高度）发送给已激活的AFCS通道，并在接下来的飞行中使用AFCS的20%操纵权限保持这些飞行参数。从配平测试2中可以看到，当飞行状态超出AFCS的干预范围，原飞行参数便无法被保持。因此在配平前需要先稳定姿态。



    AFCS - 航向保持的功能：

1. 为直升机提供航向增稳。主要表现为通过施加阻尼的方式增加航向稳定性，抑制自发的偏航、振荡等。

2. 使用20%的操纵权限控制方向舵使机头指向参考航向(reference heading)。此功能在按下配平按钮时关闭。

3. 对飞行员过大幅度的舵指令进行过滤，增加直升机的操纵性。


（以上均以ROUTE模式和飞行指引(FD)模式未激活为前提）

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非常专业的测试。