DIY第二代专业全金属霍尔感应脚舵终于完成！

lkyfly0728 · 发表于 2014-8-30 18:25:12

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本帖最后由 lkyfly0728 于 2014-8-30 19:22 编辑

其实第二代脚舵在7月底就已经全部测试组装结束，完全达到预期效果。由于最近工作原因，未来得及及时与大家分享，凡事有始有终。今天得一空闲时段，给大家做个汇报，DIY飞行脚舵也算圆满了！

本飞在去年第一代金属脚舵结束后说过一句话：下一步打算按照直升机的样式做一个通用脚舵。历时数月，在查阅了国内外相关资料以及各位飞友的关心支持下，精雕细琢，不断完善，终于将第二代全金属霍尔感应飞行脚舵完成了。

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  首先要感谢长期以来关注和支持此脚舵方案的各位飞友兄弟lkyfly0042  lkyfly0927  kyfly0733  lkyfly0873  lkyfly0645 lkyfly0400  lkyfly0216  lkyfly0998 lkyfly1133...

  特别感谢lkyfly1133  .最后的丝印LOGO设计，完全出自阁下才华之笔！

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1196805503 · 发表于 2019-11-21 00:00:46

厉害了大佬我等膜拜，大神

lkyfly0728 · 发表于 2014-8-30 18:25:49

本帖最后由 lkyfly0728 于 2014-8-30 19:29 编辑

模拟飞行界博大精深！藏龙卧虎！本飞也只能算是小鸟一枚，以下关于硬件的言论，仅代表个人看法，如有不妥，还请海涵，就当博君一笑了！
作为长期飞友关于脚舵的结构大家可能都了解：平推式参与的关节以膝髋关节为主，支点在髋关节因为脚后跟无支点，因此在长期稳舵和微操舵时，腿累效果差。

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。踩踏式参与的关节以踝膝关节为主（尤其是踝），脚后跟接地，支点在踝关节。位置感，精确性应以踝关节为支点更好。

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因此在现代战机里，尤其是美式战机。脚跟接地悬空踩压结构更加符合人体工程学，被广泛使用。

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在真实的飞行器中，军用直升机在攻击机动中不光追求手不离杆子，舵不离脚。更加要求舵位的灵敏与精准。杆式控舵的机械结构更加适合脚部的频繁控制。所以此舵最后设计定位时以直升机的杆式舵为最终版本样式。

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（国产某型飞机脚蹬部分CAD图）

lkyfly0728 · 发表于 2014-8-30 18:26:25

本帖最后由 lkyfly0728 于 2014-8-30 19:39 编辑

下面让我介绍下此款脚舵。

这款舵全部使用厚度3MM的钢板，采用激光切割一次成型，模块化组装，最后使用金属喷粉工艺制成。舵身地板开孔，可固定在飞行支架也可以直接放地上操作。整舵重量为12公斤。使用寿命随随便便几十年完全没有问题。

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所有的可动轴位，均采用轴承装置，双摇臂由4根锰钢弹簧上下左右立体关联，保证踩舵的顺滑和液压感体验，回中结构使用目前较理想的CAM（轴承凹轮）回中系统，精准零误差。回中力采用机械可调方式的3档力。传动连接采用同步传动带轮传动，精确稳定。

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舵杆采用24MM的直径的厚铝管，滚花车制，防滑实用，并且长度可调，适合不同尺寸的电脑桌底。

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  双脚搁置板采用金属防滑板，保证双脚在舒适的脚位下踩舵。
  左右双刹车制动，可满足特殊机型的复杂的舵位要求，例如：左轮制动，压左舵等

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软件和电子部分，采用最新版本的MMJOY2固件，强大的软件编辑功能，再舵本身大型程的前提下，可使用软件再调节行程。以满足本飞对脚舵的严格甚至是挑剔的行程精度要求。

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电位器采用的是A1321稳定性高使用寿命长的霍尔元件，配以强磁环，最终测试成功的霍尔磁感应电位器。直线行程优秀，零机械摩擦。做到万无一失。

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本舵唯一的缺陷就是少量制作成本高昂，工艺复杂，所以量产不易。实是遗憾！

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前前后后组装测试。再完善，再组装测试。不下几十回，光霍尔部分，各种形状参数的磁铁测试就有10几种。由于本人电子盲，在芯片和软件部分只得请教广大飞友和电子高人，艰难测试，步步攻关。最终才完成。

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lkyfly0728 · 发表于 2014-8-30 18:26:56

本帖最后由 lkyfly0728 于 2014-8-30 19:57 编辑

最终测试在7月底顺利完成。
首先飞的是KA50. 大行程，精准控制在KA50表现得淋漓尽致，舵动机动，随心所欲。悬停控制时候，用反坦克导弹攻击地面目标，仅需微微动舵即可完成对目标的轮番锁定攻击。人机合一的感觉非常过瘾。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

　测试固定翼飞机选用的是AFM的机型，在F15C SU25T TF51里面，从地面的滑行刹车控制。到升空后的风切舵位修正，准确到位，基本做到一舵到位，毫无拖泥带水之感。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

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几个月坚持下来，把本来想不不敢想的结构设计。用铅笔画图，最终一个环节一个环节的制作完成。再不断修改完善，最终定型。过程是艰辛的，很多环节都离流产一步之遥，行程计算，软件升级。都是瓶颈。在飞友兄弟的支持鼓励下，最终坚持到最后，直至成功。原本的一张张图纸，现在变为了现实存在。

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lkyfly0728 · 发表于 2014-8-30 18:27:28

本帖最后由 lkyfly0728 于 2014-8-30 19:59 编辑

模拟飞行是个充满正能量的游戏项目，在学习航空和国防知识的同时，更加激发你的激情和创造力。去努力，拼搏。让自己生活美满。飞行愉快！

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（色泽，材质搭配效果图）

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（本飞最中意的 SU-35 美图）

飞友们：敢想敢做就会有！本舵的资料数据公开。  大家可以自由发挥，去DIY适合自己的摇杆，油门，中距。脚舵，座舱。。。如有技术探讨，也可加入虚航DCSA10C交流群：290627379

                                                                        谢谢大家观看此贴！

lkyfly0728 · 发表于 2014-8-30 18:28:09

本帖最后由 lkyfly0728 于 2014-8-30 19:53 编辑

沙发第一个

自己动手 · 发表于 2014-8-30 18:30:50

期待好久了~终于大功告成！

lkyfly0344 · 发表于 2014-8-30 18:34:05

围观等待上图中

lkyfly0400 · 发表于 2014-8-30 18:42:45

你就慢慢占楼吧！哈哈哈想看看脚跺的样子图片呢？

lkyfly0559 · 发表于 2014-8-30 19:22:51

我也占一层

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