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[游戏外设] DIY第二代专业全金属霍尔感应脚舵终于完成!

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发表于 2014-8-30 18:25:12 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 lkyfly0728 于 2014-8-30 19:22 编辑

   其实第二代脚舵在7月底就已经全部测试组装结束,完全达到预期效果。 由于最近工作原因,未来得及及时与大家分享,凡事有始有终。今天得一空闲时段,给大家做个汇报,DIY飞行脚舵也算圆满了!

  本飞在去年第一代金属脚舵结束后说过一句话:下一步打算按照直升机的样式做一个通用脚舵。历时数月,在查阅了国内外相关资料以及各位飞友的关心支持下,精雕细琢,不断完善,终于将第二代全金属霍尔感应飞行脚舵完成了。


                               
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  首先要感谢长期以来关注和支持此脚舵方案的各位飞友兄弟lkyfly0042  lkyfly0927  kyfly0733  lkyfly0873  lkyfly0645 lkyfly0400  lkyfly0216  lkyfly0998   lkyfly1133...

  特别感谢lkyfly1133  .最后的丝印LOGO设计,完全出自阁下才华之笔!

                               
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发表于 2019-11-21 00:00:46 | 显示全部楼层
厉害了大佬我等膜拜,大神
 楼主| 发表于 2014-8-30 18:25:49 | 显示全部楼层
本帖最后由 lkyfly0728 于 2014-8-30 19:29 编辑

    模拟飞行界博大精深!藏龙卧虎!本飞也只能算是小鸟一枚,以下关于硬件的言论,仅代表个人看法,如有不妥,还请海涵,就当博君一笑了!
   作为长期飞友 关于脚舵的结构大家可能都了解:平推式参与的关节以膝髋关节为主,支点在髋关节因为脚后跟无支点,因此在长期稳舵和微操舵时,腿累效果差。
  

                               
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。踩踏式参与的关节以踝膝关节为主(尤其是踝),脚后跟接地,支点在踝关节。位置感,精确性应以踝关节为支点更好。


                               
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因此在现代战机里,尤其是美式战机。脚跟接地悬空踩压结构更加符合人体工程学,被广泛使用。

                               
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在真实的飞行器中,军用直升机在攻击机动中不光追求手不离杆子,舵不离脚。更加要求舵位的灵敏与精准。杆式控舵的机械结构更加适合脚部的频繁控制。所以此舵最后设计定位时以直升机的杆式舵为最终版本样式。

                               
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(国产某型飞机脚蹬部分CAD图)

 楼主| 发表于 2014-8-30 18:26:25 | 显示全部楼层
本帖最后由 lkyfly0728 于 2014-8-30 19:39 编辑

  下面让我介绍下此款脚舵。

   这款舵全部使用厚度3MM的钢板,采用激光切割一次成型,模块化组装,最后使用金属喷粉工艺制成。舵身地板开孔,可固定在飞行支架也可以直接放地上操作。整舵重量为12公斤。使用寿命随随便便几十年完全没有问题。

                               
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   所有的可动轴位,均采用轴承装置,双摇臂由4根锰钢弹簧上下左右立体关联,保证踩舵的顺滑和液压感体验,回中结构使用目前较理想的CAM(轴承凹轮)回中系统,精准零误差。回中力采用机械可调方式的3档力。传动连接采用同步传动带轮传动,精确稳定。

                               
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舵杆采用24MM的直径的厚铝管,滚花车制,防滑实用,并且长度可调,适合不同尺寸的电脑桌底。

                               
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  双脚搁置板采用金属防滑板,保证双脚在舒适的脚位下踩舵。
  左右双刹车制动,可满足特殊机型的复杂的舵位要求,例如:左轮制动,压左舵等


                               
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   软件和电子部分,采用最新版本的MMJOY2固件,强大的软件编辑功能,再舵本身大型程的前提下,可使用软件再调节行程。 以满足本飞对脚舵的严格甚至是挑剔的行程精度要求。

                               
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   电位器采用的是A1321稳定性高使用寿命长的霍尔元件,配以强磁环,最终测试成功的霍尔磁感应电位器。直线行程优秀,零机械摩擦。做到万无一失。


                               
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本舵唯一的缺陷就是少量制作成本高昂,工艺复杂,所以量产不易。实是遗憾!

                               
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   前前后后组装测试。再完善,再组装测试。不下几十回,光霍尔部分,各种形状参数的磁铁测试就有10几种。由于本人电子盲,在芯片和软件部分只得请教广大飞友和电子高人,艰难测试,步步攻关。最终才完成。

                               
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 楼主| 发表于 2014-8-30 18:26:56 | 显示全部楼层
本帖最后由 lkyfly0728 于 2014-8-30 19:57 编辑

  最终测试在7月底顺利完成。
  首先飞的是KA50. 大行程,精准控制在KA50表现得淋漓尽致,舵动机动,随心所欲。悬停控制时候,用反坦克导弹攻击地面目标,仅需微微动舵即可完成对目标的轮番锁定攻击。人机合一的感觉非常过瘾。

Screen_140802_175206.jpg   



                           

 测试固定翼飞机选用的是AFM的机型,在F15C SU25T TF51里面,  从地面的滑行刹车控制。到升空后的风切舵位修正, 准确到位,基本做到一舵到位,毫无拖泥带水之感。
                              

                               
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   几个月坚持下来,把本来想不不敢想的结构设计。用铅笔画图,最终一个环节一个环节的制作完成。再不断修改完善,最终定型。过程是艰辛的,很多环节都离流产一步之遥,行程计算,软件升级。都是瓶颈。在飞友兄弟的支持鼓励下,最终坚持到最后,直至成功。原本的一张张图纸,现在变为了现实存在。

                               
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 楼主| 发表于 2014-8-30 18:27:28 | 显示全部楼层
本帖最后由 lkyfly0728 于 2014-8-30 19:59 编辑

  模拟飞行是个充满正能量的游戏项目,在学习航空和国防知识的同时,更加激发你的激情和创造力。去努力,拼搏。 让自己生活美满。飞行愉快!

                               
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(色泽,材质搭配效果图)


                               
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(本飞最中意的 SU-35 美图)
     


                                                                        
   飞友们: 敢想敢做就会有!本舵的资料数据公开。  大家可以自由发挥,去DIY适合自己的 摇杆,油门,中距。脚舵,座舱。。。   如有技术探讨,也可加入虚航DCSA10C交流群:290627379

                                                                            谢谢大家观看此贴!

 楼主| 发表于 2014-8-30 18:28:09 | 显示全部楼层
本帖最后由 lkyfly0728 于 2014-8-30 19:53 编辑

沙发第一个
发表于 2014-8-30 18:30:50 | 显示全部楼层
期待好久了~终于大功告成!
发表于 2014-8-30 18:34:05 | 显示全部楼层
围观等待上图中
发表于 2014-8-30 18:42:45 | 显示全部楼层
你就慢慢占楼吧!哈哈哈 想看看脚跺的样子 图片呢?
发表于 2014-8-30 19:22:51 | 显示全部楼层
我也占一层
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